GRUPOS DE LIE (4º MATEMÁTICAS, segundo cuatrimestre)
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Guía del curso

Apuntes


Programa



1.- Grupos de Lie

Definiciones básicas y primeros ejemplos. Grupos de matrices. Producto directo y semidirecto.
Propiedades topológicas de los grupos de Lie. Componentes conexas. Relación de equivalencia asociada a un subgrupo. Espacios cociente..
2.- Álgebras de Lie. Definición y primeros ejemplos. El álgebra de Lie asociada a un grupo de Lie: campos de vectores invariantes.Cálculo de ejemplos. Constantes de estructura.
Morfismos de álgebras de Lie. Morfismo inducido por un morfismo de grupos de Lie.
3.- La aplicación exponencial La exponencial de matrices. Propiedades. Curvas integrales de campos de vectores completos. Campos de vectores invariantes en GL(n,\R) La aplicación exponencial de un grupo de Lie. Propiedades. Diferencial de la exponencial. la representación adjunta de un grupo de Lie y de un álgebra de Lie. Aplicaciones.
4.- Subgrupos de Lie. Subvariedades inmersas, embebidas y débilmente embebidas. Definición y ejemplos. Subgrupos cerrados. Subálgebras de Lie. El teorema de Cartan. Coordenadas canónicas de primeira y segunda especie.
5.- El teorema de Frobenius. Flujo de un campo de vectores sen singularidades, existencia de cartas adaptadas, campos de líneas.
Distribuciones. Subvariedades integrales. Distribuciones involutivas. Cartas adaptadas. Demostración del teorema de Frobenius. Correspondencia entre subálgebras de Lie y subgrupos de Lie conexos.
6.- Espacios homogéneos Subgrupos cerrados: estructura diferenciable del cociente. Propiedades. Acciones de grupos de Lie sobre variedades. Órbitas. Subgrupos de isotropía. Espacios homogéneos. Ejemplos.
7.- Cubiertas. Nociones de homotopía y grupo fundamental. Cubiertas. Propiedades de levantamiento. Cubierta universal. Grupos de Lie simplemente conexos. Subgrupos discretos centrales. Estructura de grupo de Lie de las cubiertas. Clasificación de los grupos de Lie asociados a un álgebra de Lie.
Correspondencia entre morfismos de álgebras de Lie y de grupos de Lie.
Bibliografía
   


1. Bourbaki, Nicolas: Lie groups and Lie algebras. Chapters 1--3. (English). Elements of Mathematics. Springer-Verlag, Berlin-New York, 1989. xviii+450 pp. (hai versión francesa)

2. Carter, R.; Segal, G.; MacDonald, I. : Lectures on Lie groups and Lie algebras. Student Texts 32, London Mathematical Society, 1995.

3. Chevalley, Claude : Theory of Lie groups. I. Princeton University Press, Princeton, N. J., 1946, 1957. xi+217 pp.

4. Helgason, Sigurdur:  Differential geometry, Lie groups, and symmetric spaces. Pure and Applied Mathematics, 80. Academic Press, Inc., New York-London, 1978. xv+628 pp.

5. Mneimné, Rached; Testard, Frédéric : Introduction a la theorie des groupes de Lie classiques. Collection Méthodes. Hermann, Paris, 1986. vi+346 pp.

6. Postnikov, M.: Lie groups and Lie algebras. Lectures in geometry. Semester V. Ed.` Mir', Moscow, 1986. 440 pp (hai versión francesa)

7. Shapukov, B. N. Grupos y álgebras de Lie en ejercicios y problemas. Editorial URSS. Moscú 2001.

8. Varadarajan, V. S.: Lie groups, Lie algebras, and their representations. Graduate Texts in Mathematics, 102. Springer-Verlag, New York-Berlin, 1984. xiii+430 pp.








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